秦军轻骑朝着林亮他们率先发起了攻击，王武已经按照林亮的安排布置好了，秦军骑兵一轮抛射，箭矢大部分被两侧的盾牌兵挡下，正面披甲骑兵开始冲阵。
待骑兵冲锋到近前时，严阵以待的林亮部卒将手中长矛长戈突然刺出，秦军前部被刺了个人仰马翻。
“长戈兵，速去前方支援！”林亮队伍中长戈兵比较多，戈相比矛的有点就是可以回拉，以此可以勾断敌骑兵马腿。
林亮带着一百名步兵挡住了秦军铁骑的冲锋，身后的曹无伤见场上只有林亮所在阵型不乱，急忙领兵向林亮靠拢。
秦军骑兵的冲锋节奏逐渐被拖慢了下来，此时柴武亲率一队轻骑赶来支援，将秦军骑兵杀退。曹参趁势率步骑跟在后面掩杀，秦军阵线被逼得连连后退，一时间形势倒向了楚军一方。
杨熊没想到这支楚军这么能打，自己之前打陈胜的义军用的战术在这里失灵了，杨熊只好下令全军后撤，待稳住阵型后再战。
曹参哪里会给他喘息的机会，率兵咬住杨熊军后方追击，杨熊只得放弃曲遇往阳武而逃。
此时前来支援曹参的夏侯婴率车骑部队正好在途中挡住了杨熊的退路，双方一番大战，杨熊大败，退到阳武固守。
此战曹参俘虏秦国司马、御史各一人；夏侯婴俘虏六十八人，收降秦兵八百五十人，并缴获官印一匣。
刘邦听到战报大喜，命令曹参、夏侯婴继续进攻阳武，再派傅宽、郭蒙率兵五千支援，刘邦军在阳武的兵力已超过了杨熊，双方再次爆发激战，杨熊败退。
击败了杨熊之后，刘邦军后方的危险解除，刘邦命曹参、曹无伤、夏侯婴等将回军与自己再次攻打开封，由于开封城防坚固且刘邦军粮草不足，刘邦始终未攻下开封城。
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